La RZ/T2M de Renesas es una MPU (unidad de protección de memoria) multifuncional de alto rendimiento líder en la industria que realiza el procesamiento de alta velocidad y el control de alta precisión necesarios para equipos industriales como servos de CA y motores industriales. Cuenta con dos núcleos Arm Cortex-R52 con una frecuencia máxima de 800 MHz para el control en tiempo real y lleva incorporada una gran memoria acoplada (576 KB) conectada directamente a la unidad central de procesamiento (CPU) para realizar un procesamiento en tiempo real de alto rendimiento. El RZ/T2M permite un acceso de baja latencia disponiendo los periféricos para el control del motor al LLPP (puerto de periféricos de baja latencia) que está directamente conectado a la CPU. Cuenta con una interfaz de codificador multiprotocolo que admite varios protocolos de codificador absoluto, como A-format™, EnDat y BiSS®. Además, el RZ/T2M cuenta con un conmutador Gigabit Ethernet de 3 puertos compatible con el estándar TSN y el controlador secundario EtherCAT®. Finalmente, realiza el control de motores de alta velocidad y alta precisión y la comunicación Ethernet industrial como EtherCAT, PROFINET® RT/IRT y EtherNet/IP™ mediante un solo chip.
Características
- CPU: Arm Cortex-R52 x 2, frecuencia máxima de funcionamiento 800 MHz
- Conmutador Gigabit Ethernet de 3 puertos con TSN
- Acelerador de funciones trigonométricas
- Memoria: memoria acoplada 576 KB (con ECC), RAM interna 2 MB (con ECC)
- Ethernet industrial: EtherCAT, PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP y otros
- Interfaz del codificador: 2 canales (compatible con A-format, EnDat, BiSS, HIPERFACE® DSL, Tamagawa)
- Soporte de seguridad funcional hasta SIL3
- Bucle de corriente del motor: <1 µs
- Soporte para Octa/quad SPI
- PWM: salida PWM complementaria trifásica para el control de dos motores
- ADC: 12 bits x 2 unidades
- ΔΣ I/F: 6ch
- Envase: BGA de 320 pines, BGA de 225 pines, QFP de 176 pines, QFP de 128 pines
- Voltaje: núcleo 1.1 V, E/S 3.3 V/1.8 V
Aplicaciones
- Servosoluciones de CA
- Ethernet industrial y bus de campo
- Sistemas de control de motor
- Robótica
La RZ/T2M de Renesas es una MPU (unidad de protección de memoria) multifuncional de alto rendimiento líder en la industria que realiza el procesamiento de alta velocidad y el control de alta precisión necesarios para equipos industriales como servos de CA y motores industriales. Cuenta con dos núcleos Arm Cortex-R52 con una frecuencia máxima de 800 MHz para el control en tiempo real y lleva incorporada una gran memoria acoplada (576 KB) conectada directamente a la unidad central de procesamiento (CPU) para realizar un procesamiento en tiempo real de alto rendimiento. El RZ/T2M permite un acceso de baja latencia disponiendo los periféricos para el control del motor al LLPP (puerto de periféricos de baja latencia) que está directamente conectado a la CPU. Cuenta con una interfaz de codificador multiprotocolo que admite varios protocolos de codificador absoluto, como A-format™, EnDat y BiSS®. Además, el RZ/T2M cuenta con un conmutador Gigabit Ethernet de 3 puertos compatible con el estándar TSN y el controlador secundario EtherCAT®. Finalmente, realiza el control de motores de alta velocidad y alta precisión y la comunicación Ethernet industrial como EtherCAT, PROFINET® RT/IRT y EtherNet/IP™ mediante un solo chip.
