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Los robots se utilizan para reducir el error humano, aumentar la productividad y mejorar el proceso general de automatización. Cada robot se ajusta a una de dos categorías generalizadas según sus necesidades de colaboración y de servicio. Los robots de colaboración están diseñados para usarse junto con la interacción humana. Debido a esto, estos robots incluyen características de seguridad adicionales, como la capacidad de detectar resistencias o colisiones inesperadas. Los robots de servicio han existido por mucho más tiempo y están diseñados para manejar altas velocidades y pesos. Estos robots carecen de características de seguridad internas que requieren la adición de características de seguridad externas.
